Esterkamp, der einen Drei-Jahres-Vertrag erhält, folgt auf seinen Landsmann Mike Taylor, nachdem dieser aus familiären Gründen in den USA geblieben ist.
Esterkamp spielte von 2003 und 2014 als Profi in Deutschland, wo er seitdem als Coach tätig ist. Jena hatte in der vergangenen Saison als Tabellen-16. knapp den Klassenerhalt geschafft.