Während seiner Karriere als Profi bestritt Walscheid unter anderem acht Grand Tours sowie 14 Monumente und feierte 15 Siege – darunter den Weltmeistertitel im Mixed-Zeitfahren 2021. Bei Lidl-Trek war er zuletzt ein starker Helfer für Top-Sprinter wie Jonathan Milan, auch bei den Frühjahrs-Klassikern spielte der 1,99-m-Hüne seine Stärken aus. Sein letztes Rennen wird am 3. Oktober der Münsterland-Giro sein.
Walscheid, der zuletzt in den Zeitfahr-Wettbewerben der WM in Montréal am Start stand, wird dem deutschen Team Lidl-Trek in anderer Funktion erhalten bleiben. Der 33-Jährige soll eine neue Rolle im Performance Center in Bad Wimpfen übernehmen. Walscheid, der sein Medizinstudium fortsetzen wird, soll dabei seine Erfahrungen aus dem Hochleistungssport und der Medizin einbringen.